Wayong, Bryan Wilseptianly Primary Author mixed material bibliography MANADO DLSU Manado 2015 id Indonesia

Teks Book

Keunggulan dalam teknologi robot saat ini tidak dapat dipungkiri telah lama dijadikan salah satu icon kebanggaan negara-negara maju. Perkembangan robot tidak hanya pada kecanggihan mekaniknya saja, melainkan juga sistem kendalinya menggunakan sistem terkomputerisasi. Perkembangan ini telah sampai pada zaman pengendalian robot dengan perintah suara, salah satunya contohnya adalah sistem kontrol rumah pintar. Pengolahan suara digital dikontrol oleh aplikasi untuk mendeteksi adanya perintah suara, yang sering disebut dengan Voice Recognition. Pada tugas akhir ini akan dibuat sebuah aplikasi pengontrol pintu rumah yang menggunakan teknologi voice recognition yang berfungsi sebagai pembuka, penutup dan pengunci pintu rumah secara otomatis dengan menggunakan kontrol suara yang memakai pengamanan dengan kata sandi. Robot ini juga menggunakan kontrol suara agar manusia mudah memberi perintah-perintah kepada robot. Robot ini juga membantu dalam hal keamanan karena didukung dengan penggunaan kata sandi. Metodologi yang digunakan adalah metodologi Rational Unified Process (RUP) dengan kakas pemodelan UML. Dalam melakukan perancangan sistem Voice Recognition menggunakan modul EasyVR dengan program bawaan EasyVR Commander dan pemrograman Mikrokontroler Arduino Uno menggunakan bahasa C. Hasil pengujian yang diperoleh dari tugas akhir ini adalah robot berhasil untuk membuka, menutup dan mengunci pintu rumah hanya dengan suara. Robot juga efektif menganalisis suara yang diberikan oleh user juga kalimat perintah yang relatif singkat. Kata kunci : Robot, Voice Recognition, Arduino Uno, EasyVR. NONE Catholic University of De La Salle Manado Welcome to De La Salle Library Skripsi/Way a Lib00014271 Main library Skripsi/Way a Lib00014270 Main library Skripsi/Way a Capture.PNG.PNG 9488 2017-02-02 13:49:50 2017-08-16 14:06:22 machine generated