Jalil, Abdul Primary Author mixed material bibliography YOGYAKARTA ANDI 2022 id Indonesia

Teks Book

XXVI ; 418 Hal. ; 19X23cm Robot Operating System (ROS) merupakan sebuah meta-operating system robot bersifat open source yang di dalamnya terdapat perangkat lunak tools, library, dan package yang dapat digunakan untuk pemrograman robot. Buku ini dapat menjadi panduan bagi teman-teman yang ingin mempelajari dunia robot lebih dalam lagi, khususnya pengembangan perangkat lunak robot. ROS memiliki lisensi open source dan telah banyak digunakan oleh komunitas robot dan perusahaan-perusahaan besar di dunia. Pengaplikasian ROS akan sangat menjanjikan ke depannya, karena dapat diterapkan untuk pengembangan teknologi Revolusi Industri berbasis robotika, sistem komunikasi multi-robot, Internet of Things, sistem cerdas, dan teknologi kontrol berbasis jaringan terdistribusi. Isi dari buku ini terdiri dari 6 bab yaitu: Bab 1 membahas tentang pengenalan dasar Robot Operating System (ROS), pada bab ini menjelaskan tentang pengertian dan sejarah ROS, serta pengenalan distro-distro ROS. Bab 2 membahas tentang cara dan teknik penginstalan ROS yaitu ROS Melodic Morenia. Bab 3, teman-teman akan mempelajari tentang konsep dan arsitektur ROS, pada bab ini menjelaskan tentang tingkatan level dari arsitektur ROS, serta pengenalan dasar sistem komunikasi data ROS. Bab 4, teman-teman akan mempelajari pengenalan perintah-perintah dasar Linux dan perintah dasar pengoperasian ROS berbasis Command Line Interface (CLI). Bab 5, teman-teman akan mempelajari teknik dasar pengoperasian ROS meliputi cara mengaktifkan ROS environment, cara membuat workspace, cara membuat package, membuat node, topic, dan message, teknik komunikasi multi-topic dan message, teknik pengaplikasian ROS launch, teknik penggunaan rosbag, pengenalan dasar gazebo, teknik penggunaan Rviz, serta teknik kom pemrograman 629.892 9786230126758 Catholic University of De La Salle Manado Welcome to De La Salle Library 629.892/Jal p LIB00020637 Main Library Teknik Informatika 629.892/Jal p LIB00020695 Main Library Teknik Informatika 629.892/Jal p LIB00031337 Main Library Teknik Informatika 629.892/Jal p LIB00031353 Main Library Teknik Informatika 629.892/Jal p Panduan_Lengkap_Robot_Operating_System_%2528ROS%2529.jpg.jpg 13586 2023-01-12 11:06:41 2023-11-29 10:50:35 machine generated